如图，钢球在空心环中运动（空心环只画出2个挡板），球与运动轨迹用点线副约束，现在要在环与球接触面加粘滞阻力，怎么加呢？ <div > <img src="http://img.jishulink.com/caenet/forums/upload/2015/07/04/110/18580582801