技术邻学院丨史上最全多体动力学主流仿真软件学习资料，都在这儿了！——ADAMS、RecurDyn等

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【技术邻学院】史上最全多体动力学主流仿真软件学习资料，都在这儿了！

——ADAMS、RecurDyn、SIMPACK、SAMCEF

【多体动力学是啥？】

多体系统动力学是研究多体系统（一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成）运动规律的学科。多体系统动力学分析涵盖建模和求解两个阶段，其中建模包括从几何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成数学模型的数学建模两个过程，求解阶段需要根据求解类型（运动学/动力学、静平衡、特征值分析等）选择相应的求解器进行数值运算和求解。

【多体动力学仿真软件有哪些？】

目前市面上的多体动力学仿真软件非常多，本文主要是为大家介绍以下几款主流软件：

1.ADAMS

ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国机械动力公司(现已并入美国MSC 公司)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。

2.SAMCEF

SAMTECH的通用分析软件模块套件集成了先进的仿真技术，在工程分析领域可提供众多好处。借助这些通用分析软件模块，通过在设计过程中极早主张开放性使用先进的分析技术，大大减少了昂贵的“仿真-测试”循环的次数。帮助企业有效降低成本并提高效率。

3.RecurDyn

RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模的多体系统动力学问题。

4.SIMPACK

SIMPACK软件是德国INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名为SIMPACK AG)开发的针对机械/机电系统运动学/动力学仿真分析的多体动力学分析软件包。它以多体系统计算动力学为基础，包含多个专业模块和专业领域的虚拟样机开发系统软件。

【技术邻多体动力学仿真软件学习精粹】

技术邻作为工程技术领域的专家协助社区，旨在让每个人的技术创造更多的价值，我们极力倡导工程技术领域的人才在平台内互相学习交流。目前，技术邻已有数以万计的顶尖专家，分享了诸多案例，都是实操留下的难得的技术经验，极具学习价值。

视频学习

ADAMS知识点和常见问题视频集锦	ADAMS全面学习视频基础模块	SAMCEF复合材料教程	ADAMS反求机械手轨迹规划
学习ADAMS过程中常见的问题和知识点总结，新手必看	全面系统学习ADAMS基础模块，深入浅出，大量案例，适合所有ADAMS学习者观看学习	视频演示了利用点驱动，反求各关节运动，再利用曲线驱动各关节的操作流程	本课程基于SAMCEF软件，介绍连续纤维层压板的铺层和有限元仿真的内容
Samcef field运动副应用操作视频	ADAMS结构优化设计，六连杆冲压机构优化设计演示	SIMPACK齿轮建模和仿真	ADAMS：振动仿真分析模块
本案例主要介绍了柔性运动副在Samcef中的应用，重力对圆盘产生的影响	主要讲解了ADAMS结构优化设计的一般流程，六连杆冲压机构优化设计的讲解和操作演示	本视频详细演示了SIMPACK齿轮建模和仿真过程，教程非常详细，新人必定受益匪浅	介绍AADAMS振动仿真模块的流程与操作，内含实例进行振动仿真分析，不要错过~

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经典案例

	ADAMS柔性体-刚柔耦合模块
	本文出于仿真分析过程中构件变形会对精度结果产生影响角度考虑，为了计算结果更加精确，将构件当做柔性体对待。刚柔耦合系统约束的添加必须考虑各个零部件之间的连接和受力关系，更可能还原实际工况，从而使模型更真实还原。

基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划

本文基于ADAMS的机器人动力学分析及轨迹规划，对机器人模型的建立流程及模型的设置分析的过程做了详细记录，非常适合新人参阅学习。

	案例分析：密苏里大学-Adams 仿真帮助诊断膝盖病
	作为一种多体动力学仿真解决方案，也作为密苏里大学运动分析中心（MAC）的研究人员选定的软件工具，ADAMS可提供正确的深入分析，有助于更加透彻地了解膝关节的内部运作。本文从医学角度，阐述了ADAMS在更多领域里体现的价值。

	技术技巧 \| ADAMS Car路面谱模型建立以及整车载荷提取
	利用MSC ADAMS虚拟样机技术，建立准确的路面模型、轮胎模型以及整车动力学模型，可以提供给后续其它车型进行载荷提取分析路面模型，通用性更强，对工程师有很好的参考价值。

	ADAMS实用技巧及常见问题
	为初学者量身定制，系统总结了一些常用的技巧、常见问题及解决办法，能让你轻松快速地掌握ADAMS，初学者们赶紧收藏吧。

基于SAMCEF的机械臂柔性机构建模

此项目案例介绍了6轴机器人的建模方法，在SAMCEF平台上通过添加控制机构可以从仿真结果中明确看出控制对机构动态特性的影响。

	燃气轮机低压涡轮压气机转子动力学分析【SAMCEF】
	本文研究的对象是该型燃气轮机低压涡轮压气机转子, 通过对转子-支承建模,使用SAMCEF专业转子动力学分析软件, 验证了其在工程应用方面的可用性及可靠性, 同时得出了分析其动力学特性的基本方法及结论。

基于RecurDyn的颚式破碎机动力学仿真分析

本文介绍了使用RecurDyn对复摆颚式破碎机动颚进行动力学仿真分析的方法，仿真得到的数据对颚式破碎机的设计与分析都有重要作用

基于SIMPACK的四轴电力机车运行平稳性分析

本文是同济大学铁道与城市轨道交通研究院郑凯飞先生发表的一篇研究报告，运用SIMPACK软件建立了四轴电力机车的多体动力学仿真模型，非常详细，值得阅读。

	基于SIMPACK的磁悬浮车辆耦合动力学性能仿真模型
	本文来自于牵引动力国家重点实验室，引入SIMPACK 仿真软件，根据磁悬浮车辆多体系统动力学拓扑关系图，建立了磁悬浮车辆2轨道2控制系统的耦合动力学模型。建模过程和结果分析都比较详细。

	ADAMS/CAR与INSIGHT优化分析实例（收费）
	本文利用ADAMS/Car与INSIGHT对悬架系统仿真分析中，几个不合理的参数对进行优化设计